ARM dev-tools on Snow Leopard (1) - openocd

Requirements.

• jtag は FT2232 を使った JTAGKey 互換の自作（確か DW に載っていた回路).
• とりあえずのターゲットは stm32f103 (DW の付録)
  

To Do.

1. FTDIUSBSerialDriver_v2_2_16.dmg のインストール (FTDI から)
   
2. 必要なら libusb-compat, libusb のインストール
   ここでは macport で install
   libusb @1.0.8 (devel)
   libusb-compat @0.1.3 (devel)
   
3. Openocd のインストール
   0.5.0 をソースからビルドしたが、エラーが発生したため、最新版はあきらめて macport で 0.4.0 をインストール
   openocd @0.4.0 (cross, devel)
   
4. stm32 Flash
   0.3.0 との変更した箇所は次の箇所のみ (stm32.cfg)
   
   ------
   flash bank stm32x 0x08000000 0x20000 0 0 $_TARGETNAME
   ↓
   set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
   flash bank $_FLASHNAME stm32x 0x08000000 0x20000 0 0 $_TARGETNAME
   ------
   
   書き込みコマンド
   $ sudo kextunload /System/Library/Extensions/FTDIUSBSerialDriver.kext
   $ openocd -f ./jtag/openocd.cfg -c "flash_program main.elf"
   
   

参考：助けになった所は多数あります。全て列挙できていないかもしれませんが。
http://forum.sparkfun.com/viewtopic.php?t=8923
http://www.teamknox.com/ARM/ArmDevOnMacj.html#sub5
http://recotana.com/recotanablog/2010/07/28/411